College of Systems Engineering and Science, SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOGY

芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科

芝浦工業大学大学院理工学研究科システム理工学専攻

宇宙探査・テラ-メカトロニクス研究室

IIZUKA LAB.

Terra-Mechatronics Researches

2022/5/23 Last Updated

      <2022年度秋入学, 2023年度春入学
     大学院生(修士課程/博士課程)募集中!>

   月・惑星探査ローバの移動機構や車輪開発などの移動に関する研究をやりたい学部4年生, ぜひともご連絡ください!学内・学外から募集中です. 
​また, 博士号へ挑戦したい社会人の方, 修士2年の方もぜひともご相談ください.
--> 飯塚: iizuka(アット)shibaura-it.ac.jp 
※(アット)を@に変更してください.
    募集要項について:http://www.shibaura-it.ac.jp/examinee/graduate-school/download.html

<News>
2022/5/23

Membersを更新しました.

2022/2/11
Membersを更新しました.

2022/2/9
修士2年生9名, 修士論文公聴会が実施されました.

2022/2/7
学部4年生10名, 総合研究発表会が行われました.

2022/1/26
渡邉智洋(D3)の博士論文公聴会が実施されました.

2022/1/11
佐々木航平(M1), 村中優里子(M1), 相良健太(B1)が第29回衛星設計コンテストにおいて, 奨励賞, 最優秀模型賞を受賞しました. 関連記事:https://www.shibaura-it.ac.jp/news/nid00002009.html

2021/9/28

Membersを更新しました.

2021/8/10
張鵬(M2)の修士論文公聴会が行われました.

2021/5/28
Membersを更新しました.


2020/6/29
Researchesを更新しました.

2020/6/15
渡邊智洋君(博士課程(D2))がThe 4th International Conference on Mechanical, System and Control EngineeringでBest Presentationを受賞https://www.shibaura-it.ac.jp/news/nid00001161.html

2020/4/9
新年度スタートしました. メンバーを更新.

2020/4/9
JKA Researchesにて振動デバイスを搭載した月面探査用脚型ローバを
​​紹介しています.

2019/ 10/18
3年生(新配属学生)によるプロトタイプ工房が
​始まりました.

2019/4/13
新年度スタートしました.

2018/7/8-13(Auckland, New ZeaLand):
The 2018 IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics
(AIM 2018)
博士後期課程3年:藤原大佑が発表しました.

2018/5/3-6(小倉):
ロボティクスメカトロニクス講演会(小倉):
修士課程2年:渡邉智洋, 修士課程1年:伊東紘幸, 石井秀幸が発表しました.
 
2018/4/20-21(名古屋):
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS,
ELECTRONICS AND AUTOMATION ENGINEERING 
(ICMEAE 2019)
博士後期課程3年:藤原大佑が発表しました.

2017/11/16-18(高知):
第38回テラメカニックス研究会(高知):
博士課程2年藤原大佑, 修士課程1年渡邉智洋, 飯塚が発表しました.

2017/11/11:
総合研究ポスター発表会:
学部4年生(伊東, 小見山, 池田, 大島, 三浦, 木村, 石井, 疋田)
が発表しました.

2017/11/10-12:
第60回自動制御連合講演会(電気通信大学):
修士課程1年渡邉智洋が発表しました.

2017/11/6:
ADAM 秋の報告会(芝浦キャンパス):
藤原, 渡邉, 三浦, 石井がポスター発表を行いました.
 
2017/10/4:
東京都立川口北高校で模擬授業を行いました.
授業タイトル「月面探査ロボットの移動手段を考える!」
(飯塚)

2017/9/25-28:
19th International & 14th European-African
Regional Conference of the ISTVS:
博士課程2年藤原大佑が発表しました.

2017/9/15:
SICE中部支部シンポジウム(信州大学工学部):
博士課程2年藤原大佑, 修士課程1年渡邉智洋が発表しました.
※藤原大佑;発表賞受賞

2017/9/12-14(東洋大学):
第35回ロボット学会学術講演会(国内学会):
博士課程2年藤原大佑が発表しました.

2017/7/24:
アストロダイナミクス(JAXA宇宙科学研究所):
博士課程2年藤原大佑が発表しました.
発表タイトル「車輪沈下を利用したホイールベース可変機構ロボットの
走行性能の実験的検証」(B-4)

2017/7/8:
4年生の中間発表が行われました.
(石井, 伊藤, 三浦, 池田, 木村, 疋田, 大島, 小見山)

2017/7/7:
芝浦工業大学システム理工学部の授業「創る」
飯塚担当の「月面の移動を創る」が最優秀賞を獲得しました!!!.
※学部長賞, プレゼンテーション賞同時受賞
(本研究室研修生の佐々木くんがリーダー)

2017/6/21:
東京都立豊多摩高校で模擬授業を行いました.
授業タイトル「月面探査ロボットの移動手段を考える!」
(飯塚)

2017/5/16:
郡山では開かれたロボティクス・メカトロニクス講演会に
藤原君, 岳君, 渡邊君が発表しました.

2017/5/15:
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ベストプレゼンテーション受賞
(飯塚)

2016/11/12:
衛星設計コンテスト アイディア大賞受賞
(藤原, 中村,三浦, 大島, 池田, 北川)