(1)月惑星探査ロボットの移動機構に関する研究

　●Push Pull Locomotion型移動機構

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　●4輪独立Push Pull Locomotion, キャンバ角走行検証

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　●ゆらぎを用いた移動制御に関する研究

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　・能動的環境変化を起こす脚型ローバ：(振動現象を利用)

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(2) 災害レスキュー車両の開発

　・災害地用特殊車輪の開発：可変剛性車輪

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　・機械学習を用いた地盤判定アリゴリズム

　・レスキュー車両の自律制御および人との協調制御

 

(3) 農業・水産のロボット化に関する研究

　・ほうれん草収穫ロボットの根切り刃と軟弱泥間に働く相互作用のモデル化

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   ・キャンバ角可変機構を用いた畦畔除草ロボットの開発

　・モバイルロボットを用いた中山間地域の畦畔管理システム

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　・高付加価値を維持させたホタテ用水中グリッパの開発

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(4) 福祉車両・スポーツセンシングに関する研究

　・シニアカーの段差乗り越え機構に関する研究

　・ウィンタースポーツの運動特性に関する研究(スキー)

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