top of page
College of Systems Engineering and Science, SHIBAURA INSTITUTE OF TECHNOGY
芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科
芝浦工業大学大学院理工学研究科システム理工学専攻
宇宙探査・テラ-メカトロニクス研究室
IIZUKA LAB.
Terra-Mechatronics Researches
2025/01/06 Last Updated
<2025年度秋入学大学院生(修士課程/博士課程)募集中!>
月・惑星探査ローバの移動機構や車輪開発などの移動に関する研究をやりたい学部4年生, ぜひともご連絡ください!学内・学外から募集中です.
また, 博士号へ挑戦したい社会人の方, 修士2年の方もぜひともご相談ください.
--> 飯塚: iizuka(アット)shibaura-it.ac.jp ※(アット)を@に変更してください.
募集要項について:http://www.shibaura-it.ac.jp/examinee/graduate-school/download.html
<News>
2025/01/06 2025年スタートしました. 本年もどうぞよろしくお願いいたします.
2024/12/23 修士課程1年生の中間発表会(ポスター発表)を本学にて実施しました.
発表者:森川くん, 眞下さん, 溝口さん, 大依くん, 大竹さん, 山崎くん, 谷口くん, 亀川くん, 高橋くん, 佐野くん, 張くん, 望月くん, 原田くん, 石井くん
2024/12/18-12/20 渡邉先生, 大淵くん(D3), 高野さん(M2), 太田くん(M2), 眞下さん(M1), 森川くん(M1), 大竹さん(M1), 石井くん(M1)が, 盛岡で行われたSI2024にて, 研究発表(ポスター発表)を行いました.
2024/12/9-12/10 博士課程(大淵くん, 何くん)のためのエンカレッジセミナーを, 藤原先生, 渡邉先生, 水上先生, 飯塚とともに佐渡ヶ島にて実施しました.
2024/12/5-12/6 藤原先生, 渡邉先生, 谷口くん(M1), 亀川君(M1), 岩森くん(B4)が淡路島で行われたテラメカニックス研究会にて, 研究発表を行いました.
2024/10/29-30 藤原先生, 渡邉先生, 望月くん(M1)が横浜で開催されている
国際学会ISTVS2024にて研究発表を行いました.
2024/10/9-10/21 ポーランド・ウッジにて,飯塚研究室の学生(17名)とウッジ工科大学(ポーランド)の学生とGPBLを実施ました。
2024/9/28 新M1の白智鋭くんをmembersに追加しました.
2024/6/25 原田悠哉(M1)の受賞記事が大学広報でアップされました.
芝浦工業大学広報:https://www.shibaura-it.ac.jp/headline/award/20240624_7070_001.html
機械制御システム学科note記事:https://note.com/kikai_seigyo/n/nc3f16d73bdde
2024/6/12
「トランジスタ技術(7月号)」に飯塚先生が執筆した内容が掲載されました.
2024/6/3
3月13日に行われた日本機械学会 関東学生第63回学生員卒業研究発表講演会では発表行った本研究室修士1年生の原田裕哉くんが Best Presentation Award に選ばれました!
2024/6/2
メンバーを更新しました!
新しい仲間が加わり2024年度ますます盛り上がっております!
2024/6/1
藤原先生, 渡邉先生, 谷口くん, 原田くん, 江村くんが, ロボティクス・メカトロニクス講演会2024に参加し, ポスター発表いたしました.
2024/3/13
4年生全員が, 日本機械学会 関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会に参加し, 発表いたしました.
2024/1/1
新年明けましておめでとうございます.
2023年度は40名を超える大人数の研究室となりました.
本研究室の学生は, それぞれが本当によく考え、とてもがんばり, 楽しむ,
とても素敵な仲間・学生が集まった研究室です.
ご興味がある学生, 受験生, そして博士課程に興味がある国内外の方, ぜひともご連絡ください.
本年もよろしくお願いいたします!
2023/12/7-9
CRET(国際学会, France・Paris)
発表者:藤原, 飯塚
2023/11/15-17
テラメカニックス研究会(盛岡)
発表者:五十嵐, 土田, 白石, 藤村, 大淵, 藤原, 渡邉, 飯塚
2023/10/10-13
ISTVS(国際学会, Poland・Lublin)
発表者:高野, 藤村, 藤原, 渡邉, 飯塚
2023/7/17
ロボティクス・メカトロニクス講演会に参加しました.
発表者:
大淵陽, 藤村寛太, 何青澤, 王鈺譲, 東山龍馬, 三木光, 坂田隆明,
磯貝颯太, 廣瀬皓大, 高野紗会, 渡邉智洋, 藤原大佑
2023/5/6
メンバーを更新しました。
2022/10/13
新メンバーとして3年生, 11名が研究室配属されました!
2022/6/29
渡邉智洋くん, 飯塚先生が, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門で部門優秀論文表彰を受賞しました。
URL:日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門で部門優秀論文表彰を受賞
2022/6/28
藤村寛大くん, 一條暁生くん(4年生, 2022年3月時)が「第61回 日本機械学会関東支部学生員卒業発表会」においてBest Presentation Awardに選ばれました.
URL;Best Presentation Awardを受賞 | 芝浦工業大学 機械制御システム学科
※学科HP内の「学生・教員の活躍」のコーナーに記事あり.
2022/5/23
Membersを更新しました.
2022/2/11
Membersを更新しました.
2022/2/9
修士2年生9名, 修士論文公聴会が実施されました.
2022/2/7
学部4年生10名, 総合研究発表会が行われました.
2022/1/26
渡邉智洋(D3)の博士論文公聴会が実施されました.
2022/1/11
佐々木航平(M1), 村中優里子(M1), 相良健太(B1)が第29回衛星設計コンテストにおいて, 奨励賞, 最優秀模型賞を受賞しました. 関連記事:https://www.shibaura-it.ac.jp/news/nid00002009.html
2021/9/28
Membersを更新しました.
2021/8/10
張鵬(M2)の修士論文公聴会が行われました.
2021/5/28
Membersを更新しました.
2020/6/29
Researchesを更新しました.
2020/6/15
渡邊智洋君(博士課程(D2))がThe 4th International Conference on Mechanical, System and Control EngineeringでBest Presentationを受賞https://www.shibaura-it.ac.jp/news/nid00001161.html
2020/4/9
新年度スタートしました. メンバーを更新.
2020/4/9
JKA Researchesにて振動デバイスを搭載した月面探査用脚型ローバを
紹介しています.
2019/ 10/18
3年生(新配属学生)によるプロトタイプ工房が
始まりました.
2019/4/13
新年度スタートしました.
2018/7/8-13(Auckland, New ZeaLand):
The 2018 IEEE/ASME International Conference on
Advanced Intelligent Mechatronics
(AIM 2018)
博士後期課程3年:藤原大佑が発表しました.
2018/5/3-6(小倉):
ロボティクスメカトロニクス講演会(小倉):
修士課程2年:渡邉智洋, 修士課程1年:伊東紘幸, 石井秀幸が発表しました.
2018/4/20-21(名古屋):
6TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS,
ELECTRONICS AND AUTOMATION ENGINEERING
(ICMEAE 2019)
博士後期課程3年:藤原大佑が発表しました.
2017/11/16-18(高知):
第38回テラメカニックス研究会(高知):
博士課程2年藤原大佑, 修士課程1年渡邉智洋, 飯塚が発表しました.
2017/11/11:
総合研究ポスター発表会:
学部4年生(伊東, 小見山, 池田, 大島, 三浦, 木村, 石井, 疋田)
が発表しました.
2017/11/10-12:
第60回自動制御連合講演会(電気通信大学):
修士課程1年渡邉智洋が発表しました.
2017/11/6:
ADAM 秋の報告会(芝浦キャンパス):
藤原, 渡邉, 三浦, 石井がポスター発表を行いました.
2017/10/4:
東京都立川口北高校で模擬授業を行いました.
授業タイトル「月面探査ロボットの移動手段を考える!」
(飯塚)
2017/9/25-28:
19th International & 14th European-African
Regional Conference of the ISTVS:
博士課程2年藤原大佑が発表しました.
2017/9/15:
SICE中部支部シンポジウム(信州大学工学部):
博士課程2年藤原大佑, 修士課程1年渡邉智洋が発表しました.
※藤原大佑;発表賞受賞
2017/9/12-14(東洋大学):
第35回ロボット学会学術講演会(国内学会):
博士課程2年藤原大佑が発表しました.
2017/7/24:
アストロダイナミクス(JAXA宇宙科学研究所):
博士課程2年藤原大佑が発表しました.
発表タイトル「車輪沈下を利用したホイールベース可変機構ロボットの
走行性能の実験的検証」(B-4)
2017/7/8:
4年生の中間発表が行われました.
(石井, 伊藤, 三浦, 池田, 木村, 疋田, 大島, 小見山)
2017/7/7:
芝浦工業大学システム理工学部の授業「創る」
飯塚担当の「月面の移動を創る」が最優秀賞を獲得しました!!!.
※学部長賞, プレゼンテーション賞同時受賞
(本研究室研修生の佐々木くんがリーダー)
2017/6/21:
東京都立豊多摩高校で模擬授業を行いました.
授業タイトル「月面探査ロボットの移動手段を考える!」
(飯塚)
2017/5/16:
郡山では開かれたロボティクス・メカトロニクス講演会に
藤原君, 岳君, 渡邊君が発表しました.
2017/5/15:
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ベストプレゼンテーション受賞
(飯塚)
2016/11/12:
衛星設計コンテスト アイディア大賞受賞
(藤原, 中村,三浦, 大島, 池田, 北川)
bottom of page